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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍爱游戏全站官方入口，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情爱游戏全站官方入口，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制爱游戏全站官方入口，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

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